본문 바로가기
반응형

경로 계획2

자율주행 로봇 프로그래밍을 위한 길라잡이 : 기초부터 실전까지 자율주행 로봇은 최근 기술 발전으로 인해 많은 관심을 받고 있는 분야 중 하나입니다. 이 기술은 로봇이 주어진 환경에서 스스로 움직이면서 여러 가지 작업을 수행할 수 있도록 프로그래밍하는 과정을 포함합니다. 자율주행 로봇 프로그래밍은 기계 학습, 센서 활용, 경로 계획 등의 다양한 기술을 접목하는 복잡한 과정이지만, 기본적인 원리만 잘 이해한다면 누구나 접근할 수 있습니다. 이러한 기술의 응용은 물류, 농업, 군사, 의료 분야 등 매우 다양한 산업에 적용될 수 있으며, 향후 더 많은 영역에서 중요한 역할을 하게 될 것입니다. 이 강좌에서는 자율주행 로봇을 프로그래밍하는 방법을 단계별로 설명하면서, 이를 이해하기 위한 필수적인 개념들을 하나씩 다룰 예정입니다.   기본적인 이론과 실습을 모두 포함하여 자율.. 2024. 9. 29.
로봇공학 기초 이론을 다룬 필독서는 없을까? 바로 여기 있지. 서론로봇공학은 현대 기술의 최첨단 분야 중 하나로, 산업, 의료, 군사, 가정 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 로봇공학에 대한 기초 이론을 이해하는 것은 이 흥미롭고 빠르게 발전하는 분야에 진입하는 첫걸음입니다. 기초 이론을 다루는 책들은 로봇의 기초 개념부터 시작해, 기계학습, 제어 시스템, 센서 기술 등과 같은 핵심 주제를 포괄적으로 다룹니다. 이러한 기초 이론을 잘 이해하면, 로봇 공학을 실무에 적용하거나 더 깊이 있는 연구를 진행할 수 있는 기초를 다질 수 있습니다. 본론Introduction to Robotics: Mechanics and Control - John J. Craig이 책은 로봇공학 입문서로 널리 알려져 있으며, 로봇의 역학 및 제어에 대한 기본적인 이해를 제공합.. 2024. 9. 24.
반응형