로봇공학 기초 이해하기
로봇공학의 발전은 인류의 삶을 크게 변화시키고 있습니다. 산업용 로봇은 생산성을 크게 향상시켰으며, 의료용 로봇은 수술의 정밀도를 높이고, 가사 로봇은 일상 생활을 편리하게 만들어 줍니다. 이러한 로봇의 발전은 미래 사회를 더욱 효율적이고 편리하게 만들어 줄 것으로 기대됩니다. 이번 글에서는 로봇공학의 기본 개념, 로봇의 구성 요소, 로봇의 동작 원리, 로봇공학의 주요 분야와 응용 사례 등을 상세히 살펴보겠습니다. 로봇공학의 기본 개념로봇공학은 로봇을 설계, 제작, 운영, 사용, 제어하는 과정을 연구하는 학문입니다. 로봇은 프로그램에 의해 자율적으로 또는 반자율적으로 동작할 수 있는 기계 장치로 정의됩니다. 이러한 로봇은 센서, 구동 장치, 제어 시스템 등을 통합하여 환경을 인식하고, 결정을 내리며, 작..
2024. 8. 2.
